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減少機器人故障頻率的三大技巧

發(fā)布時(shí)間: 2020-09-19 15:16:40

一、用前剎車(chē)檢查

檢查機器人控制器上的電機模式是否有選擇打到電機關(guān)的位置。如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。

二、在機械手的工作范圍內工作

如果須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點(diǎn):
（1）控制器上的開(kāi)關(guān)模式須選擇手動(dòng)位置

（3）遠離機器人的運動(dòng)范圍，避免運行過(guò)程中機械手的旋轉軸,衣服攪到上面。

（4）檢查每個(gè)軸的電機剎車(chē)

3、安全使用ABB機器人示教器
機器人系統是可根據按鈕切換的，安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時(shí)，系統變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系 統變?yōu)殡姍C關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調 試的時(shí)候，當機器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設備按鈕（Enabling device）。