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ABB六軸機械手臂的日常保養

發(fā)布時(shí)間: 2020-09-05 14:37:54

機械手保養方式與注意事項：

1、清潔本體；在使用設備過(guò)后，對機器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2、本體和六軸做好定期檢查；檢查本體及各個(gè)環(huán)節是否有損壞。
3、六軸限位擋塊檢查。

4、各個(gè)路線(xiàn)檢查；檢查信號線(xiàn)、電源點(diǎn)等是否有磨損，及時(shí)更換。
5、檢查機械手本體是否有漏油，滲油等現象。
6、功能檢查，機械手的各種功能檢測，比如溫度檢查、噪音檢查、精度檢查、機械零位測量等都要做定期測量。

7、控制箱、工作臺定期進(jìn)行除塵。
以上是為大家總結的一些六軸機械手基本保養方式，注重設備保養有利于延長(cháng)機身使用壽命，減小故障率和緩解配件的加速老化。
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